Hlavným poslaním združenia OZ Francesco je prinášať Božiu lásku všetkým, ktorým sa venujeme (Jk 2, 14-18). Svojou činnosťou chceme okrem iného dosiahnuť aj zmiernenie trecích plôch medzi majoritným obyvateľstvom a rómskou minoritou a ponúkať možnosť pozitívneho náhľadu na Rómov.